Su nombre viene de "Fonte Frigida", que significa "fuente fría".
Los primeros asentamientos humanos conocidos datan de la Prehistoria. Se ha encontrado en la Finca de Valderrama los restos de una tumba prehistórica, aunque saqueada y destruida.
Del periodo de Al-Andalus existen vestigios de una población en el Cerro de Castillejos.
Tras la conquista cristiana de la zona se produjo la fundación de una primitiva aldea, producto de la acción repobladora de la corona entre los años 1250 y 1280.
Perteneció durante cinco siglos al término de Galaroza.
Recibe el título de Villa en el año 1716.
Sus canteras de mármol y cal tuvieron gran importancia durante el siglo pasado. Al igual que su fuente, que favorece de forma notable la agricultura.