Su fundación probable data de 1578, aunque existen los restos de una fortaleza de origen árabe. Fue señorío del marqués del Carpio y de los duques de Alba.
Sufrió un enorme despoblamiento desde principios de siglo, pasando de más de 8.000 habitantes a los menos de 2.000 actuales. Es curioso destacar que hasta los años 40 la emigración fue a EE.UU. La de los años 60 a Cataluña.
En la actualidad la actividad principal es la agricultura, fundamentalmente la almendra, y la ganadería, con la fabricación de quesos. En otro tiempo tuvo minas de hierro, en los años 1953-1957 llegarán a trabajar en las minas hasta 500 personas. También la explotación de canteras de mármol llegó a emplear en los años 60 hasta cien personas. En la aldea Rambla Aljibe se extraía el mármol de El Franco, famoso por sus modalidades blanco y verde.
Personajes destacados
José Rubio, actor.
Miguel Angel Garrido Gallardo, lingüista.