Durante el mandato del emperador Marco Aurelio, años 98 al 180
d.C., ya se conocía esta población. Algunos creen que Rus fue
la Ruradia romana.
Durante la Edad Media se sabe de su intervención en la batalla del
Salado en el año 1340.
Perteneció a la Orden de Calatrava y a la jurisdicción de Baeza
hasta el año 1628 en que fue separada y convertida en villa de
realengo por privilegio de Felipe IV.
En su término municipal se encuentra el Oratorio rupestre visigodo
de Valdecanales, hipogeo de tres cuevas excavadas en la roca.
Arroz con conejo. Cazuela (torta hecha con hortalizas, piñones y
ajonjolí). Empanadas de Viernes. Alcachofas con panecillos.
Migas.
Dulces: Roscos de matalahúva. Cuajadas. Tortas dormidas.
Alpargates.
Vinos.