Situado al norte de la provincia, y formando parte de la Comarca de Los Vélez. Su localización actual es de finales del siglo XV por el abandono de la ciudad vieja localizada en el Castellón.
Aunque no se han encontrado yacimientos del Paleolítico Superior, se sabe del poblamiento de esta zona desde estas lejanas fechas. Del Neolítico si existe el yacimiento del Cerro de Los López, con la existencia de cabañas, abundante cerámica e industria lítica. También podemos hablar de la existencia de yacimientos de la Edad del Cobre y del Bronce.
Del periodo romano son numerosas las muestras de su huella en la comarca y en el propio término municipal. Por aquí pasaba la calzada romana de Cartago a Cástulo. Durante el periodo de Al-Andalus se llamó Velad al-Ahmar y formaba parte de la Cora de Tudmir. En la época nazarí fue frontera entre los reinos de Murcia y de Granada. En el antiguo asentamiento del Castellón, se formó un sistema de vigilancia fronterizo entre Velad al-Hamar y las atalayas de Charche y Fuente Alegre.
Con la conquista cristiana en 1488 se incorporó definitivamente a la Corona de Castilla y tomó posesión de su castillo el Duque de Alba. Posteriormente formó parte del Marquesado de Los Vélez. Se abandona el primitivo asentamiento y a principios del siglo XVI en torno a la iglesia de San Pedro y la pequeña fortaleza del Castillico, se va conformando el nuevo núcleo. Durante los siglos XVIII y XIX serán cuando se produzca el mayor desarrollo urbano.
Personajes destacados
Fernando Palanques Ayén, historiador.
José Méndez Asensio, arzobispo.
Miguel Guirao, médico e historiador.