Su nombre parece proceder de la voz prerromana "lanchar", que significa lugar abundante en aguas.
Los restos arqueológicos encontrados en el núcleo urbano, donde destacan las ruinas del antiguo castillo, y en su término municipal manifiestan la importancia del lugar en el período árabe andalusí. Aparece documentada en la historia durante la dinastía de los Alhamares, en la primera mitad del siglo XIII.
Puerta occidental de La Alpujarra, fue conquistada por el rey Fernando el Católico en el año 1490. Cuenta la leyenda que, cuando la defensa de su castillo estaba casi perdida, el capitán musulmán defensor de la plaza se arrojó desde una torre antes de entregarse.
Tuvo una destacada participación durante la guerra de la Independencia contra los franceses; desde entonces a sus habitantes se les conoce también con el gentilicio de "cañoneros", por el eficaz uso que hicieron de un antiguo mortero contra las tropas napoleónicas.
Aunque desde muy antiguo son muy apreciadas sus aguas medicinales, fue en el siglo XIX cuando se empezaron a cobrar especial renombre.
Personajes destacados
Juan Gutiérrez Padial, poeta.