Fue poblada por los bástulos, los fenicios y posteriormente por los cartagineses.
Los romanos la llamaron Suel y los árabes Sohail, que es el nombre de un astro que según Ibn-Jallicam sólo podía ser divisado en la península desde este punto geográfico.
En el año 912, Abderramán III, mandó construir un alcázar en el altozano que se eleva en el vértice que se forma entre la línea de costa y la desembocadura del río de Sohail; los restos de este castillo, aunque en lamentable estado de abandono, aún sorprenden en el paisaje del litoral fuengiroleño. Fue utilizado con fines militares y de control de la frontera marítima hasta el siglo XIX, jugando un papel destacado en la Guerra de la Independencia.
Fue conquistada por los Reyes Católicos el 7 de agosto de 1487.
En el siglo XVII la villa tomó el nombre actual, y parece ser que se debe a la denominación que acostumbraron a darle marinos genoveses que recorrían estas costas y usaban el boliche, que ellos denominaban "gironas".
Se tiene como cierto que naciera en esta localidad, en 1115, Abderramán Ben Abdallah Ben Ahmed "El Sohaili", sobresaliente escritor y tratadista del siglo XII reconocido por sus conocimientos de gramática y teología.
Personajes destacados
Abderramán Ben Abdallah Ben Ahmed "El Sohaili", sobresaliente escritor y tratadista del siglo XII reconocido por sus conocimientos de gramática y teología.
Miguel Márquez Martín, matador de toros.
José López Ruiz, periodista y poeta.