El Castillo de los Sotomayor se encuentra situado sobre un promontorio a las afueras del pueblo, es sin duda alguna la construcción más espectacular de Belalcázar.

La torre del homenaje, de unos 45 metros de altura y 17 de lado, es ciertamente impresionante. La piedra que la conforma está detallada y artísticamente trabajada realzando así los garitones que la culminan junto al escudo de los Sotomayor y la cadena labrada que bordea toda la torre en referencia Los Zúñiga. Las labores que decoran el cuerpo del palacio plateresco (añadido en el siglo XVI) pueden observarse en la esquina orientada hacia el pueblo.

Otras 7 grandes torres de granito acompañan a la del homenaje, constituyendo en conjunto una espléndida y colosal fortaleza a la que no se tiene acceso al interior.