Historia

Los asentamientos más antiguos se remontan al Neolí­tico. También en Los Canterones y bajo la zona fortificada de Estepa hubo un asentamiento libio-fenicio.
Los cartagineses la llamaron Astapa. En el año 206 a.c. fue destruida por los romanos en las guerras púnicas, y más tarde ellos mismos la reconstruyeron y la denominaron Ostippo; en esta época pertenecí­a al Convento de Ecija. Se ha encontrado numerosas inscripciones y fue nombrada en el Itinerario Antonino. Aunque la población ocupaba la parte alta de la ciudad actual, se pobló también la llanura con explotaciones agrí­colas, que podí­an constituir pequeños núcleos de población.
Durante el periodo de Al-Andalus se denominó Istabba, siendo un núcleo importante en la época.
La conquista cristiana fue llevada a cabo por Fernando III en 1240. Luego pasó a ser sede de los Maestres de la Orden de Santiago a partir del año 1267, hasta que en 1559 fue comprada por los primeros marqueses de Estepa. Fue cabeza del Marquesado de Estepa durante un largo periodo de tiempo.
Le fue concedido el tí­tulo de ciudad, en 1886, por la reina Marí­a Cristina.