Situado en la Plaza de Toros, el Museo Taurino de Estepona ofrece al visitante multitud de objetos relacionados con el mundo del toro, así como una colección completa de posters y de trajes de luces donados por los mejores toreros españoles. También destacan las cabezas de toros lidiados en tardes memorables.

El Museo Taurino de Estepona está dedicado al gran torero Antonio Ordóñez, que fue además el primer empresario del coso taurino esteponero.