Historia

De origen celtibérico, su primitivo nombre fue Uragao.
Durante la época romana fue el campo de batalla de las Guerras Civiles mantenidas entre Pompeyo y César.
Alfonso VI de Castilla fue derrotado en sus tierras en el año 1084.
La conquista cristiana fue llevada a cabo por Fernando III en 1254. Siete años más tarde, en 1261, fue recuperada por los musulmanes. En el año 1283, y recuperada fue definitivamente para los cristianos por las tropas de Alfonso X. En estas batallas se destruyó el castillo construido por los árabes.