Historia

Los primeros asentamientos humanos conocidos datan del Neolí­tico, como se puede ver por los restos hallados en todo el territorio. Más tarde se asentaron en estas tierras los iberos dejando los tesoros de Perotito y de la Alameda.
Durante la época romana se construyó la Ví­a Augusta y las fortificaciones de sus pueblos.
Los visigodos cambian el nombre romano de Ilugo por el de San Esteban del que deriva el actual.
Del periodo de al-Andalus nos han quedado fortalezas como la de San Esteban, Torrealber o Poyato. Fue escenario de grandes acontecimientos bélicos.
La conquista cristiana fue llevada a cabo en el año 1226 el rey Fernando III. Unos años más tarde le otorga Carta Foral. En 1371 se conceden estas tierras en calidad de señorí­o a Men Rodrí­guez de Benavides y en 1473 Enrique IV concede a Dí­az Sánchez de Benavides el tí­tulo de Conde.

Personajes destacados
Jacinto Higueras Fuente, escultor.