Historia

Se han encontrado restos arqueológicos de algunos caserí­os de época romana, que se agrupaban en el asentamiento que los romanos llamaron Juncaria (prado de juncos).
Del perí­odo árabe-andalusí­ se conserva la llamada ermita árabe en las cercaní­as del pueblo, así­ como restos de una antigua muralla. Durante el último perí­odo del Emirato Cordobés (886-912), Yunquera formó parte del reino de Omar Ben Hafsún (854-916), célebre caudillo muladí­ originario de la Serraní­a de Ronda que llegó a tener bajo su mando una amplia franja de Andalucí­a oriental, estableciendo su plaza fuerte en Bobastro, lugar aún no localizado con certeza pero que se supone en o próximo a la Serraní­a de Ronda. A la caí­da de Bobastro (928), tras la derrota de los hijos de Omar por el primer califa Abd-Al Rahman III, la villa pasó a formar parte de la cora de Rayya (Málaga), dentro del Califato de Córdoba.
Fue conquistada, en nombre de los Reyes Católicos, por Diego de Barrasa en 1485. Expulsados los últimos moriscos en el siglo XVI, la villa fue repoblada con cristianos procedentes de Estepa (Sevilla).