El Museo Municipal "Tierras de Frontera" está localizado en Luque, municipio situado junto a importantes vías de comunicación, manantiales de agua y a caballo entre sierra y campiña. Por su ubicación, Luque ha estado en diferentes momentos históricos junto a una frontera, de ahí el nombre del museo "Luque, tierra de fronteras".

En el Museo se plasman los tres períodos históricos en los que el pueblo vivió como territorio fronterizo: Antigüedad, Edad Media y la Guerra Civil. Lo que se plasma en el museo mediante tres salas expositivas:

Sala I: Frontera Antigua. En la que se muestran las fronteras entre diferentes pueblos ibéricos: bastetanos y turdetanos, y su situación posterior con la conquista de cartagineses y romanos. En cada sala hay un monumento o fortificación emblemática de la localidad: en esta sala primera es el Recinto Fortificado de los Castillarejos.

Por medio de paneles, se ha querido explicar la vida cotidiana y la muerte, y el tránsito entre una y otra plasmado en la guerra. Se ha realizado por medio de armamento, sistemas defensivos y construcciones de guerra.

Sala II: Frontera Medieval. En ella se representan las “fronteras” que vivió Luque en esta época: como las revueltas muladíes de finales del s. IX y principios del s. X; o el posterior enfrentamiento del famoso Rey Lobo de Murcia, ibn Mardanish, que pierde la batalla del río Lukk contra los almohades, comienzo de su declive. Años después, tras la conquista de Luque por Fernando III, estos pagos serán durante más de cien años frontera con el reino nazarí de Granada. El recinto principal de esta sala es el Castillo de Luque, “Hisn Lukk”

Sala III: Guerra Civil Española. El coronel Carcajo, que comando el alzamiento en Córdoba, era oriundo de Luque y, al estallar la guerra, tenía en el pueblo a sus dos hermanas, por lo que tomó el pueblo. La provincia de Jaén se mantuvo fiel a la República al igual que otros pueblos de alrededor, convirtiéndose Luque, en el primer año, en un islote en la zona.

Como recuerdo de este momento histórico, se ha comenzado a poner en valor los búnkeres de "El Alamillo", emblema del museo.

Además, el Museo "Luque, Tierras de Frontera" cuenta con dos salas más: una dedicada a artistas locales (obras pictóricas) y la otra es una sala de exposiciones temporales.