Castillo de la Villa es un castillo urbano que, junto con el Castillo de la Peña, formaba una de las defensas más importantes que poseía la Orden de Calatrava frente al Reino de Granada. Ambos castillos fueron declarados Monumentos Históricos en 1985.

El Castillo de la Villa se asienta sobre un cerro rocoso en el que, en época ibero-romana, se encontraba la acrópolis de la ciudad de Tucci, convertida en época islámica en Hisn. Su estructura fue alterada en sucesivas ocasiones, siendo durante la época cristiana, con la Orden de Calatrava, cuando se produzca la más importante reforma, la construcción en el alcázar de una gran Torre del Homenaje, así como otras torres y murallas.

Este recinto se encontraba unido a la Peña mediante murallas, de las que se conservan algunos restos, protegiendo completamente a la ciudad, que quedaba cercada entre las murallas, el castillo y la Peña.