La Casa Museo de Martín Alonso Pinzón fue construida a mediados del s. XV según el estilo renacentista de la época por Martín Pinzón, nacieron sus tres hijos Martín Alonso, Vicente Yáñez y Francisco Martín. Estos tres hombres desarrollaron un papel esencial en la organización y realización del proyecto colombino de llegar a Oriente por Occidente.

En ella han vivido los descendientes de los Pinzón hasta hace pocos años.

La Casa Museo de Martín Alonso Pinzón fue adquirida por el Ayuntamiento de Palos de la Frontera, donde ha sido restaurada con la colaboración de la Junta de Andalucía, dedicándose actualmente a la investigación, conservación y exposición permanente de la documentación, bibliografía y objetos relacionados con la historia de los Pinzón y Palos de la Frontera en el Descubrimiento de América.