El Conjunto Arqueológico de Acinipo constituye un yacimiento arqueológico ubicado en la Serranía de Ronda, a 20 kilómetros de la ciudad de Ronda.

Localizado a 999 metros sobre el nivel del mar, ocupa una posición estratégica sobre una elevación del terreno con tierras de gran fertilidad agrícola. Ocupada desde el Neolítico, Acinipo ofrece muestras pertenecientes a la Edad del Cobre y a la del Bronce. A pesar de ello, el momento de mayor esplendor de la ciudad es, sin duda, la etapa romana, sobre todo desde finales del siglo I d.C.

Ha sido conocida desde antiguo como "Ronda la Vieja", al considerarse como antiguo asentamiento de esta ciudad. La realidad es que ambas ciudades, Acinipo y Ronda, con el nombre de "Arunda", coexistieron en el tiempo.

La ciudad esta construida en una pronunciada pendiente que obligó a construir de forma escalonada todos los edificios de la ciudad. El teatro es el elemento mejor conservado del yacimiento, que es una construcción aprovecha la propia pendiente para el graderío, excavado directamente sobre la roca madre.

La ciudad decae a lo largo del siglo III y, según las últimas investigaciones, la ciudad pudo quedar deshabitada hacia el siglo VII.