A finales del siglo XX, la antigua Plaza de San Pedro fue objeto de una importante transformación, según proyecto del arquitecto Manuel Jaén y con el impulso esencial de Pepe Noja, escultor de reconocido prestigio, nacional e internacional, y natural de Aracena, que quiso convertir a su pueblo en un original museo al alcance de todos.

Este espacio cívico, inaugurado en 1986, se convirtió en el primer museo de estas características en Andalucía. Se trata de un museo al aire libre, el Museo de Arte Contemporáneo de Andalucía.

Actualmente, el museo está compuesto por medio centenar de esculturas de autores españoles de primer nivel, repartidas por la Plaza de San Pedro y alrededores de la Gruta de las Maravillas, la Avenida de Huelva, Gran Vía y la Plaza de Santa Lucía.