La ciudad romana de Arucci Turobriga fue fundada en tiempos de Augusto (15-10 a.C) supone la culminación de un proceso de ocupación y control del sector de la Beturia celtica. Este control se basa en una intensa colonización agrícola que comienza a partir del siglo II a. C. y culmina con la fundación de la ciudad de Arucci Turobriga del siglo I a.C. con la aportación (contributio) de población de al menos dos ciudades prerromanas, Arucci, posiblemente bajo el actual Aroche y Turobriga, en algunos de los castros abandonados tras la fundación de la ciudad romana. A esta población se suman colonos latinos, algunos de los cuales conocemos gracias a la colección epigráfica romana conservada.

La ciudad experimenta un gran desarrollo en época Flavia que fue engrandecida en época de Adriano a mediados del siglo II d.C. En época de los severos en el siglo III la ciudad comienza su abandono sirviendo de cantera de materiales para diferentes edificios de Aroche. A pesar del expolio la ciudad conserva integra su planta, donde ya se han excavado y son visitables el foro, el mercado, las termas, la casa de la columna, la casa del peristilo, la casa norte, el campus y parte de la necrópolis norte y muralla. Cabe destacar la celebración del Festival de Diana, jornadas de recreación histórica romana.