De la Muralla Urbana de Ronda destacan el Arco del Cristo y Puerta de Almocabar, la Puerta de los Molinos y la Puerta de las Imágenes.

La ubicación de Ronda en un promontorio rocoso le ha conferido a lo largo de la historia un marcado valor estratégico y defensivo. La puerta de Almocábar, situada en el sector sur de la medina, fue construida en el siglo XIII y reestructurada en el periodo de Carlos V. Durante el siglo XVIII recibió diferentes nombres: Puerta de Ximena, de San Francisco, de la Alameda y de los Caños. Esta gran puerta da paso al barrio del Espíritu Santo, a una plazuela de forma triangular, llamada en el siglo XVIII de los Caños, de donde arrancaba la antigua calle de las Imágenes, que pasaba por debajo de una torre y desembocaba en la puerta homónima, única entrada por este lado a la medina musulmana, con puente levadizo y rastrillo. A mediados del S. XVI, se le añadió otro cuerpo de acceso con puerta principal almenada de estilo renacentista, consistente en un arco de medio punto en piedra, sobre el que figura un gran escudo real sostenido por el águila imperial.
También destacan en el sector este las murallas y puertas de la Cijara. Este área se compone de una doble línea defensiva que albergaba los arrabales islámicos de Ronda, donde se localizaban los Baños Árabes.

Por último, destacar en el sector Oeste de la ciudad, las murallas de la Albacara y la puerta del Cristo o de los Molinos y la puerta del Viento. El Arco del Cristo es una puerta árabe defensiva, en el camino de acceso a Ronda, procedente de la vertiente oeste del Tajo. Daba acceso a la antigua medina árabe y se denomina también Puerta de los Molinos.