Historia

Durante el mandato del emperador Marco Aurelio, años 98 al 180 d.C., ya se conocí­a esta población. Algunos creen que Rus fue la Ruradia romana.
Durante la Edad Media se sabe de su intervención en la batalla del Salado en el año 1340.
Perteneció a la Orden de Calatrava y a la jurisdicción de Baeza hasta el año 1628 en que fue separada y convertida en villa de realengo por privilegio de Felipe IV.
En su término municipal se encuentra el Oratorio rupestre visigodo de Valdecanales, hipogeo de tres cuevas excavadas en la roca.