Historia

Los primeros asentamientos humanos conocidos datan de la época prehistórica, en su término municipal se han encontrado varias cuevas con pinturas rupestres.

Muy cerca de la villa se encuentra un Santuario Ibérico que junto al de Castellar de Santisteban son uno de los más interesantes de la Pení­nsula.

En las proximidades de esta población se dio la batalla de las Navas de Tolosa, donde los almohades fueron vencidos por las tropas de Alfonso VIII, en cuya conmemoración se construirí­a una iglesia con el nombre de Santa Elena.

Con la colonización de Sierra Morena, Carlos III funda esta población y se le dio el nombre de la primitiva iglesia que habí­a en este lugar.