Histoire

La region fut occupée depuis l'époque préhistorique, comme le témoigne l'ensemble de dolmens situés dans la Dehesa del Tomillo, mais son histoire connue commença à partir de l'année 1488, lorsque les Rois Catholiques acceptèrent que que 25 familles musulmanes qui venaient de Setenil puissent s'installer à cet endroit, qu'on appela Alcalá de Setenil.

A travers les siècles le village a eu plusieurs noms, tels que Alcalá de Ronda, Alcalá de la Vega et ensuite le nom qu'il a actuellement.

En 1770 les habitants du village achetèrent son indépendance juridictionelle.