Histoire

La présence de l'homme préhistorique se fait remarquer à Benalup dans les peintures rupestres de la période Néolitique, découvertes dans les grottes de El Tajo de las Figuras, Cimera et Arco.

Cet endroit retrouve son importance historique à l'époque arabe-andalous, quand on y installe un hameau près du chateau de Ben Alup ("fils du loup" ou "fils de l'amour").

En 1555 la localité est documentée avec le nom Casas Viejas, nom qu'elle conservera jusqu'aux évènements tragiques de janvier 1933, survenus lors d'une tentative de soulèvement révolutionaire qui fut brutalement étouffée par les forces de l'ordre. La réaction de l'opinion publique fut très critique et l'une des causes principales de la chute du gouvernement de Manuel Azaña pendant la II République. Le nom de Casas Viejas fut remplacé par celui de Benalup de Sidonia, et quand la localité fut séparée en 1991, elle devint simplement Benalup.

Personnages célèbres
Francisco Cruz Gutiérrez, surnommé "Seisdedos", (1856-1933). Chef de famille, victime des tragiques évènements de janvier 1933.
Marí­a Silva Cruz, "Marí­a la Libertaria", (1915-1936).