Histoire

Il est probable que Huétor dérive de l'arabe wadi (huete) qui signifie "rivière", et Tájar provient du nom de la tour défensive (Tahara, apocope de Taharal) que conserve encore la municipalité.

Après la prise de Loja, le roi Ferdinand le catholique nomma D. Álvaro de Luna Maire.

Elle obtient le titre de Ville en 1526, titre donné par le roi Charles I. L'histoire de cette ville est similaire à celle de son domaine seigneuriale jusqu'à ce qu'au XIXème siècle, il se constitue en municipalité indépendante.